车路协同视角下高速公路平曲线路段铰接列车运行安全的深度剖析与策略构建

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能交通系统（ITS）已成为未来城市交通的重要发展趋势，其中车路协同作为其关键组成部分，正受到广泛关注与深入研究。车路协同通过先进的无线通信和新一代互联网等技术，实现车车、车路间的动态实时信息交互，并基于全时空动态交通信息采集与融合，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而达成人车路的高效协同，保障交通安全，提升通行效率，构建安全、高效且环保的道路交通系统。自2016年起，交通部积极推进车路协同建设，旨在打造智慧交通体系，为自动驾驶提供有力支持。

在高速公路的众多路