基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于深度相机的脑控轮椅辅助视觉导航研究

摘要

相比于传统手动轮椅和电动轮椅，基于脑控的智能轮椅以脑电波为主要控制信号，使用者只需要坐在轮椅上进行想象，就能让轮椅按照使用者的意向进行相关操作。基于脑控的智能轮椅作为帮助老年人和残疾人便捷出行的民生项目，其研究具有重要的使用价值和社会意义。然而，由于脑电信号的不稳定性，在遇到障碍物时难以及时地依靠脑电信号进行避障，可能导致轮椅与障碍物发生碰撞，因此，加入路径规划模块使智能轮椅规划合理路径自主避障意义重大。为了实现智能轮椅的自主移动，本文主要研究同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLA