深度解析2025年自动驾驶AI决策可解释性框架下的环境感知与理解技术模板范文

一、深度解析2025年自动驾驶AI决策可解释性框架下的环境感知与理解技术

1.环境感知与理解技术是自动驾驶AI决策的基础

1.1感知模块的优化

1.2多源数据的融合

1.3可解释性框架的完善

1.4新的挑战

1.5智能化发展

1.6法律法规和伦理道德挑战

二、环境感知技术发展与挑战

1.摄像头技术

1.2雷达技术

1.3激光雷达技术

1.4数据融合

1.5实时性

1.6鲁棒性

1.7应对策略

三、环境理解与决策过程的可解释性构建

1.环境理解

1.2决策过程

1.3感知数据转化

1.