基于模糊PID的空气悬架电子控制系统：原理、建模与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业持续进步的当下，消费者对汽车的性能、舒适性和操控稳定性提出了更高要求，这促使汽车制造商不断探索和改进车辆的各个系统，其中悬架系统作为影响汽车行驶品质的关键部件，受到了广泛关注。传统的被动悬架由于其参数固定，无法根据路面状况和行驶工况的变化进行实时调整，在复杂多变的实际行驶环境中，难以满足人们对于汽车性能的期望。主动悬架虽能主动提供控制力以改善悬架性能，但存在能耗高、成本大以及系统复杂等缺点，限制了其大规模应用。而空气悬架作为一种新型悬架系统，凭借其独特的优势，正逐渐成为汽车悬架技术发展的重要