以太网拓扑模式下船用导航算法性能验证平台的深度剖析与创新设计

一、绪论

1.1研究背景

在当今全球化经济蓬勃发展的时代，航运业作为国际贸易的关键纽带，承载着全球约90%的货物运输量，其重要性不言而喻。船舶，作为航运业的核心载体，航行于广袤无垠且复杂多变的海洋环境之中，从繁忙的近海航道到遥远的远洋航线，面临着各种未知的挑战。船舶导航系统宛如船舶的“眼睛”与“大脑”，不仅要为船舶提供精确的位置、航向和速度等关键信息，还需依据实时的海洋环境、气象条件以及船舶自身状态，规划出安全、高效的航行路线，在保障船舶航行安全的同时，最大限度地提高运输效率。

近年来，随着航运业的持续繁荣，船舶数量不断