面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划：算法创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋占据了地球表面约71%的面积，是地球上最为重要的生态系统之一，其蕴含着丰富的资源，如渔业资源、矿产资源、能源资源等，对人类的生存和发展具有不可替代的作用。海洋锋面作为海洋中一种重要的中尺度现象，是指海水温度、盐度、密度、叶绿素等特性发生显著变化的狭窄过渡区域。这些区域在海洋生态系统和气候系统中扮演着至关重要的角色。

在海洋生态方面，海洋锋面具有独特的生态效应。其辐聚效应能够聚集浮游植物和浮游动物，进而吸引鱼群聚集，形成生物多样性热点区域，对渔业资源的分布和产量有着重要影响，为渔业捕捞提供了重要的