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一、机器人电机：高扭高温需求迫切 5

机器人高性能需求，电机选型设计标准明确 5

传动部件类型：柔性执行器、弹性执行器和准直驱执行器 5

传动架构类型：并轴级联式、同轴串联式、同轴内嵌式 6

电机按拓扑结构分为径向磁通、轴向磁通和空心杯电机 7

高性能机器人电机需求：高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性 9

二、高功密需求牵引，谐波磁场电机迎来曙光 10

机器人电机新技术：谐波磁场打破传统电机磁路设计桎梏 10

谐波磁场核心优势：平均转矩大，转矩脉动小，功率密度跃升 12

谐波磁场电机应用领域：工业场景已有应用，机器人关节和灵巧手具备潜力