基本信息

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文档摘要

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未知家庭环境下服务机器人高效物品搜索方法研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，服务机器人正逐渐融入人们的日常生活，为家庭生活带来了极大的便利。在家庭场景中，服务机器人的物品搜索功能显得尤为重要。当人们急需某一物品却难以找到时，服务机器人若能迅速、准确地定位并找到该物品，将大大提升生活效率，减少人们寻找物品的时间和精力消耗。例如，当老人急需药品，或者孩子找不到心爱的玩具时，服务机器人能够快速响应，帮助解决这些问题，使家庭生活更加便捷、舒适。

目前，针对家庭环境下服务机器人物品搜索的研究，大多采用构建环境语义地图进行物品搜索的方法。然而，不同家庭的环境布局、物品摆放、装