新型平面-空间变胞机构同构异形体：设计、分析与多元应用

一、绪论

1.1研究背景

随着现代科技的迅猛发展，机构学作为机械工程领域的重要基础学科，不断涌现出新型机构以满足日益多样化和复杂化的工程需求。变胞机构作为其中的重要研究方向，近年来受到了广泛关注。

变胞机构的概念最早可追溯到20世纪90年代，起源于应用多指手进行装潢式礼品纸盒包装的研究。其定义为能在瞬时使某些构件发生合并/分离、或出现几何奇异，并使机构有效构件数或自由度数发生变化，从而产生新构型的机构。变胞机构的核心在于变胞原理，即采用特定方法使机构的拓扑结构加以变化，实现机构自由度的变化。这一特性使得变胞机构能够在不同