5.1.1工业机器人本体的维护、保养;目录;在生产制造型企业中，生产设备是生产流程的核心组成部分，它们不仅决定了产品的质量和生产效率，还直接影响到企业的竞争力和市场地位。因此生产设备的健康状态管理尤其重要，而工业机器人作为生产设备的重要组成部分，如何确保工业机器人长时间、稳定的运行？就是我们今天重点解决的问题。;控制柜电源的安全注意事项;机器人的维护保养计划;注意事项;;清洁方法;根据不同防护类型，需要采用不同的清洁方法，所以在清洁机器人之前一定要确认好机器人的防护类型。表中规定了不同防护类型的ABB120所允许的清洁方法。;清洁内容;;;本体零件检查;;;;（4