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文件名称:工业机器人技术基础(微课版)期末试题及答案A卷.doc
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更新时间:2025-08-27
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文档摘要

《工业机器人基础》试题A第1页(共3页)试卷代号:

《工业机器人基础》试题A第1页(共3页)

重庆工商职业学院2023~2024学年第二学期期末考试

《工业机器人基础》试题(考试闭卷)

(A卷)

年月

一.单选题:(共30分,每小题3分)

1、一般情况下机器人的自由度()关节数。

A、小于B、等于C、大于D、不确定

2、极坐标机器人的运动主要是基于()。

A、直角坐标系B、极坐标系C、柱面坐标系D、球面坐标系

3、()是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。