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基于三维软件的二维码导航AGV的机械结构设计

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本文详细介绍了一种研究，它配备有一个电磁、光学或者是其他自动导向导轨，具有轮式运动的特点，能够按照规定好的导轨路径进行安全行驶，具备安全维护和各种负载运动功能的运用二维码导航的AGV的机械结构设计。

想要让维护的成本可以被减小，并且能够增加导向的灵活性，进而可以把二维码技术的视觉导航系统导引AGV的定位导航中。一开始需要进行数据分析了AGV的运动学研究模型。二维码包括坐标信息被插入在一个距离间隔相应的位置，AGV具备着车轮运动的特性，与爬行