基本信息

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文档摘要

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未知环境下移动机器人故障诊断技术：挑战、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1移动机器人的应用领域与发展现状

移动机器人作为现代自动化领域的关键装备，正广泛应用于工业、物流、医疗、军事等多个领域，成为推动各行业智能化发展的重要力量。在工业4.0和智能制造的大背景下，移动机器人在工业生产中承担着物料搬运、加工协作、质量检测等关键任务，有效提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人能够准确地将零部件运输到指定位置，配合生产线进行高效组装，大幅提升了生产的精准度与速度。

在物流仓储领域，移动机器人实现了货物的自动分拣、搬运和存储，极大地提高