基本信息

---

下载

文档摘要

---

目录

触觉方案百花齐放 4

压阻/压电/电容等基础方案性价比高，叠加算法可以测量切向力 4

磁电式支持六维力测量，视触觉算力要求较高 7

应用点位扩大，电子皮肤有望触达百亿元市场空间 10

厂商众多，核心壁垒在于算法+丝印等半导体工艺 11

竞争格局相对分散 11

材料端——核心感知层材料以PDMS等弹性载体复合导电材料 12

电路设计算法——多模态传感集成与信号解耦 15

制备工艺——膜层涂布+导电层丝印/3D打印等半导体制备工艺 17

电子皮肤最常见结构为垂直堆叠 17

丝网印刷——最简便的微电子图案制备工艺 18

3D打印——聚焦微观结构电