无人机集群协同控制算法在地震救援中的物资投送与人员搜救技术探讨论文

摘要：本文以无人机集群协同控制算法为研究对象，探讨其在地震救援中的物资投送与人员搜救技术。通过分析现有技术的不足和无人机集群协同控制算法的潜力，为地震救援提供一种高效、智能的解决方案。

关键词：无人机集群；协同控制算法；地震救援；物资投送；人员搜救

一、背景分析

（一）无人机集群协同控制算法在地震救援中的重要作用

1.提高救援效率：在地震救援过程中，时间就是生命。无人机集群协同控制算法能够实现多无人机之间的协同作业，快速完成物资投送和人员搜救任务。相较于传统救援方式，无人机集群协同控制算法能够大幅提高救援效率，为受灾地区提供