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文档摘要

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初中物理实验：无人机集群避障人工势场法的仿真分析论文

摘要：本文以初中物理实验为背景，针对无人机集群避障问题，采用人工势场法进行仿真分析，探讨其在实际应用中的可行性和有效性。文章首先分析了无人机集群避障的背景，然后对人工势场法进行了详细介绍，最后通过仿真实验验证了该方法在无人机集群避障中的应用价值。

关键词：初中物理实验；无人机集群；避障；人工势场法；仿真分析

一、背景分析

（一）无人机集群避障的重要性

1.提高无人机集群的安全性能

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。然而，在复杂环境中，无人机集群面临着诸多挑战，其中避障问题尤为突出。通过研究无人机集群避障