基于无人机集群协同控制算法的智能环境监测与预警系统构建论文

摘要：本文针对当前环境监测与预警领域存在的问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的智能环境监测与预警系统。该系统通过无人机集群的协同作业，实现了环境信息的实时获取、处理与预警，为我国环境监测与保护工作提供了新的技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制；智能环境监测；预警系统

一、引言与背景

（一）环境监测与预警的重要性

1.保障人民生命安全

环境问题日益严重，如空气污染、水质污染等，对人民的生命健康产生严重威胁。因此，建立健全环境监测与预警系统，实时掌握环境状况，对潜在的环境污染事故进行预警，是保障人民生命安全的重要手段。

2.