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文档摘要

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针对特殊天气条件下的自动驾驶路径规划与适应策略论文

摘要：本文针对特殊天气条件下的自动驾驶路径规划与适应策略进行了深入研究，从实际应用出发，探讨了自动驾驶系统在恶劣天气环境中的运行原理及其优化策略。本文首先对相关概念进行阐述，然后列举了两个关键点，并对每个关键点进行了详细分析，旨在为我国自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：特殊天气；自动驾驶；路径规划；适应策略

一、概念阐述

（一）1.特殊天气条件

特殊天气条件通常指极端气候环境，如雨、雪、雾、冰冻等。这些天气条件对自动驾驶系统的感知、决策和控制环节产生较大影响，可能导致系统性能下降，甚至出现故障。在特殊天气条件下，自动驾驶系