基于组合滤波优化的机载LiDAR点云建筑物特征提取技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市规模不断扩张，城市结构日益复杂，城市规划与管理面临着前所未有的挑战。为了实现城市的可持续发展，需要准确、详细的城市空间信息作为支撑。传统的测绘技术，如全站仪测量、航空摄影测量等，在获取城市空间信息方面存在一定的局限性，难以满足现代城市规划与管理对高精度、高分辨率数据的需求。

机载LiDAR（LightDetectionandRanging）技术作为一种先进的主动式遥感技术，能够快速、高效地获取高精度的地表三维坐标信息，为城市空间信息的获取提供了全