基本信息

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文档摘要

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基于地图构建的多机器人实时定位算法：原理、挑战与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已广泛渗透至工业制造、物流运输、医疗服务、军事国防以及日常生活等诸多领域。从自动化工厂中高效运作的机械臂，到物流仓库里灵活穿梭的搬运机器人；从医院中辅助手术的精密机器人，到战场上执行危险任务的无人装备，机器人正深刻改变着人们的生产与生活方式。在众多机器人应用场景中，多机器人系统相较于单机器人展现出显著优势，能够协同完成更为复杂、庞大的任务，大幅提升工作效率与质量。例如在大型仓储物流中心，多机器人协作可实现货物的快速分拣、搬运与存储，显著提高物流运作效率；在灾难救援现场，多机器