基于泊松多伯努利混合滤波的多目标跟踪算法深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，多目标跟踪技术作为一个关键领域，在众多实际应用中发挥着不可或缺的作用，如雷达监测、自动驾驶、安防监控等领域。

在雷达监测领域，准确跟踪多个目标对于军事防御和航空交通管制至关重要。军事上，雷达需同时追踪多个敌方飞行器、舰艇等目标，为防御决策提供实时准确的目标动态信息，助力及时采取应对措施，保障国家安全；航空交通管制中，要对空域内众多飞机进行跟踪，确保飞行安全和航班高效运行，避免碰撞事故，提升航空运输效率。

自动驾驶技术的核心在于车辆对周围环境的感知与理解，多目标跟踪能力使