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摘要

随着人工智能领域的广泛发展和应用，无人机技术与变电站电力场景的智能化紧密

结合，极大程度的促进了新型电力系统的技术革新。电力巡检无人机跟踪技术结合自主

飞行、实时图像传输和智能分析，实现了设备状态的动态感知与实时诊断，推动变电站

向智能化方向转型。然而，面对电力设备状态的实时精确感知需求，无人机动态跟踪存

在双重技术瓶颈：无人机高速机动与设备巡检的动态耦合导致运动模糊、视角畸变、目

标失锁等挑战因素叠加，直接影响设备的状态参数分析；设备运行中机械形变引发的非

刚性变化、电磁环境扰动导致的特征退