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2025年无人机理论知识考核题库附答案详解(a卷)

一、单项选择题（每题2分，共30题，60分）

1.多旋翼无人机在悬停状态下，若某个电机转速突然降低，最可能导致的飞行姿态变化是（）。

A.绕X轴（横轴）俯仰

B.绕Y轴（纵轴）滚转

C.绕Z轴（立轴）偏航

D.高度突然上升

答案：B

解析：多旋翼无人机的滚转（绕Y轴）由左右两侧电机的转速差控制。若某一侧电机转速降低，两侧升力不平衡，会导致滚转姿态变化。俯仰（绕X轴）由前后电机转速差控制，偏航（绕Z轴）由对角电机转速差控制，高度由总升力决定。

2.固定翼无人机的升力主要来源于（）。

A.发