航空制导炸弹SINS/GPS组合导航系统：原理、应用与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代战争中，航空制导炸弹作为一种重要的精确打击武器，发挥着关键作用。其通过与飞机等载机平台相结合，能够对远距离目标进行精确攻击，有效提升作战效能。然而，要实现高精度的打击，导航系统的性能起着决定性作用。航空制导炸弹在飞行过程中，需要实时、准确地获取自身的位置、速度和姿态等信息，以确保能够按照预定轨迹飞向目标，这对导航系统的精度、可靠性和抗干扰能力提出了极高要求。

单一的导航系统往往难以满足航空制导炸弹在复杂作战环境下的导航需求。惯性导航系统（INS）作为一种自主式导航系统，基于牛顿力学原理，