融合深度学习与单目视觉测距：机器人精准跟踪方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术作为人工智能领域的重要研究方向，正逐渐渗透到各个行业和日常生活的诸多方面。机器人跟踪技术作为机器人实现自主作业和智能交互的关键支撑，能够使机器人实时捕捉目标物体的位置、运动状态等信息，从而实现对目标的稳定跟随、精准操作等任务，在工业制造、物流仓储、智能安防、医疗服务以及家庭陪伴等领域都展现出了不可或缺的应用价值。

在工业制造场景中，机器人跟踪技术能够助力机械臂精准跟踪并抓取生产线上不断移动的零部件，有效提高生产效率和装配精度，确保产品质量的稳定性，推动工业生产向智能