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哈尔滨工业大学毕业设计（论文）

I-

摘要

日常生活中，发生火灾时扑救的难度随时间的增加而增大，迅速处理火灾很重要。寻找火源是众多火灾扑救研讨中的重点和难点，近年来火灾次数和财产损失及死伤者均呈上升趋势，火灾不仅危及经济财产本身，严重的甚至导致人身伤亡和救援人员救援事故。还可能造成不可估量的环境破坏。为了提高寻找火源的效率，智能灭火装置的设计是科技发展的必然趋势。

本文基于物联网中的Arduino开发技术，设计了一种智能灭火装置。智能灭火装置使用Arduino核心开发板，由超声波模块、火焰传感器模块、光传感器模块、红外收发模块、红外避障传感器等模块组成。主