2、用RobotStudio软件导入几何体文件“机器人手指.sat”，如图所示，测绘并完成该几何体的模型创建。练一练4.3传输单元、夹具4.3.4线缆槽（1）选择实训台表面，绘制扫描路径。（2）选择实训台1200mm边长的一面，创建新基准面，距离20mm，使之经过所绘路径边长为790mm线，在此面上绘制扫描轮廓截面，其外侧一点与路径点重合。1200mm边重合点扫描路径线缆槽扫描路径线缆槽轮廓4.3传输单元、夹具（3）添加扫描特征，分别选择上述2个草图作为轮廓和路径。（4）选择绘图面，绘制中间线缆槽，拉伸740mm，形成另一线缆槽