2025年中国协作机器人产业发展蓝皮书1

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目录

第一章：协作机器人定义与概述 5

(一)协作机器人概述 5

(二)协作机器人分类 6

1.按结构形态划分 6

2.按关节轴数划分 6

3.按负载能力划分 7

(三)协作机器人与人形机器人 8

1.什么是人形机器人 8

2.协作机器人与人形机器人之间的关系 9

2.1技术共通性 9

2.2应用领域交叉 9

2.3协作机器人与人形机器人的发展关系 10

第二章：协作机器