基本信息
文件名称:工业机器人建模(第2版)课件 第六章 焊接机器人建模.ppt
文件大小:3.03 MB
总页数:42 页
更新时间:2025-08-28
总字数:约3.79千字
文档摘要
6.2变位机建模11.选择一轴承架外侧表面,绘制草图如左图所示,确保与轴承孔同心。向外拉伸凸台,深度46mm。12.选择上步所选轴承架的内侧表面,绘制φ42的圆,与轴承孔同心,草图如右图所示。拉伸切除,深度12mm。6.2变位机建模13.选择步骤11的圆筒外端面,绘制草图如左图所示。拉伸,深度10mm。14.选择前视基准面,绘制草图如右图所示,确保底边线与右侧底板下边线“共线”。双向拉伸凸台,深度均为45mm。6.2变位机建模15.选择固定角板的台阶上表面,绘制长圆孔如左图所示。拉伸切除,深度15mm。16.选择步骤15所选表面,绘制大长圆孔如右图所示。拉