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机械手控制系统的国内外文献综述

工业界的机器人开始在位于美国加州橡树岭市的国家科学实验室（OakRidgeNationalLaboratory）出现研究，是一种自动化设备，用来实现人类手部动作来代替人们劳动，最先用于寻找新的材料和运送核能的远程控制设备。然而现在的机械手逐渐发展成为涉及机械，机械，电气和液压传感器技术的现代自动控制领域的新技术

在美利坚合众国先后进行了多年的工业科学技术研究之后,1958年,美国控制了该公司并自主开发了世界上第一台带有旋转臂的液压驱动机械手,经过四年的探索与发展,美利坚合众国随后在美国该模型的基础上是在1962年开发了几台旋转臂塔,旋转臂,液压驱动器,在美