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文档摘要

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面向自动驾驶的三维小型目标检测：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术作为当今交通领域的重要研究方向，正逐渐改变着人们的出行方式和交通运输模式。从技术发展历程来看，自动驾驶技术经历了从概念提出到逐步实现的过程。早期，自动驾驶更多停留在理论设想阶段，随着计算机技术、传感器技术以及人工智能算法的不断进步，自动驾驶技术开始进入实际研发和测试阶段。近年来，各大科技公司和汽车制造商纷纷加大对自动驾驶技术的投入，推动其向更高水平发展。

自动驾驶的发展离不开一系列关键技术的支持，其中三维目标检测技术在自动驾驶系统中占据着举足轻重的地位，是实现自动驾驶的核心基础之