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文档摘要

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农机智能感知与控制

目录

CONTENTS

第一部分智能感知技术原理 2

第二部分农机感知系统设计 8

第三部分多传感器信息融合 21

第四部分农机环境感知方法 27

第五部分农机精准控制策略 37

第六部分智能控制系统架构 45

第七部分农机状态监测技术 54

第八部分应用效果评估体系 59

第一部分智能感知技术原理

关键词

关键要点

多传感器融合技术原理

1.多传感器融合技术通过整合来自不同类型传感器的数据，提升农机作业环境的感知精度和可靠性。

2.基于卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，实现数据层、特征层和决策层的