基于DSP的GPS/MINS组合陆地导航系统关键技术与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，全球定位系统（GPS）凭借其高精度的定位、测速以及授时功能，已成为应用最为广泛的导航技术之一。自1973年美国国防部启动GPS项目以来，经过多年的发展和完善，GPS已广泛应用于陆地测绘、航空航天、军事、海洋等诸多领域，为人们的生产生活带来了极大的便利。在陆地导航中，GPS能够实时提供精确的位置信息，帮助车辆、行人等确定自身所在方位，规划最优行驶路线，有效提高出行效率。在航空航天领域，GPS为飞机、卫星等飞行器的导航和控制提供关键数据支持，确保其安全、准确地完成飞行任