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低空无人机配送中空地协同的可靠性与冗余设计

引言

在低空无人机配送中，避障问题是航路规划和优化的核心之一。无人机在飞行过程中可能遇到各种障碍物，如建筑物、电力线、通信塔、树木等。如何实时感知周围环境，并根据这些信息对航路进行实时调整，是航路规划的基本要求。安全距离的保持也是航路优化的重点，特别是在多人/多机协同飞行的场景中。航路的优化必须考虑如何在有限的空间内，确保每架无人机与其他飞行器、障碍物之间保持足够的安全距离。

在低空无人机配送系统中，航路规划与优化是确保无人机空地协同高效、安全运行的核心问题之一。无人机的航路规划不仅要考虑空中交通管理