旋转磁场赋能：胶囊微机器人驱动方法的深度探索与创新实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代科技领域的重要研究方向之一。从1959年美国人英格伯格和德沃尔制造出世界第一台工业机器人起，机器人经历了从简单个体到具备感觉能力的群体劳动机器人，再到类人智能机器人的发展历程。如今，机器人已广泛应用于工业、医疗、军事、家庭服务等众多领域，极大地改变了人们的生产生活方式。

在当今机器人研究领域中，微机器人的研究备受关注。微机械技术的迅速发展以及微传感器和微马达的研制成功，为微机器人的设计与制造奠定了坚实基础。微型机器人具有惯性小、谐振频率高、响应时间短、附加值高等显著