室内环境下移动机器人多目标点路径规划的创新算法与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为现代科技的重要组成部分，取得了令人瞩目的进展。移动机器人作为机器人领域中的关键分支，凭借其能够在不同环境中自主移动并执行多样化任务的能力，广泛应用于工业、医疗、物流、服务等诸多领域。其中，室内环境由于空间相对封闭、场景复杂多样且对安全性和精准度要求较高，使得室内移动机器人的研究与应用面临着独特的挑战与机遇。

在室内环境中，移动机器人常常需要完成多个目标点的任务，例如在智能仓储系统中，机器人需要依次前往不同货位进行货物的搬运；在送餐服务场景里，机器人要将餐食准确无误地送