基本信息

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文档摘要

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ICS21.200

CCSJ17

中华人民共和国国家标准

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GBT458652025

精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范

Generaltechnicalsecificationforrecisionelectricdrivenharmonicearmodules

ppg

2025-08-01发布2026-02-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT458652025

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4结构分类和型号…………………………5

4.1结构分类……………5

4.2型号…………………6

5环境和试验条件…………………………8

5.1环境条件……………8

5.2试验条件……………8

6要求………………………9

6.1外观…………………9

6.2出线方式及标记……………………9

6.3效率…………………9

6.4绝对定位精度………………………9

6.5重复定位精度………………………9

6.6扭转刚度……………9

6.7空载…………………10

6.8负载…………………10

6.9超载…………………10

6.10表面温度…………………………10

6.11低温………………10

6.12高温………………10

6.13湿热………………10

6.14振动………………11

6