基于行人航位推算与MEMS惯性传感器的室内定位算法的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，随着人们对位置信息服务需求的不断增长，室内定位技术逐渐成为研究热点。人们的日常活动大部分时间是在室内环境中进行，如商场、机场、医院、办公楼等，这些场所都需要精确的室内定位服务来满足各种应用需求。例如，在大型商场中，顾客希望能够通过手机快速找到自己想要购买的商品所在位置；在医院中，医护人员需要及时了解患者和医疗设备的位置，以提高医疗效率；在紧急救援场景中，救援人员需要准确掌握被困人员的位置，以便快速实施救援行动。然而，传统的全球导航卫星系统（GNSS），如GPS，由于卫星