基于SINS/GNSS的航空重力测量系统误差估计方法研究：模型、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

地球重力场是地球物理学研究的重要内容，它反映了地球内部物质的分布和结构特征，对地球科学的多个领域，如大地测量学、地球物理学、地质学以及海洋学等，都具有至关重要的意义。在这些领域的研究中，获取高精度的重力场信息是解决众多科学问题的关键。航空重力测量技术作为一种能够快速获取大面积重力场数据的有效手段，近年来得到了广泛的关注和应用。

航空重力测量是以飞机为载体，综合应用重力仪（或加速度计）、惯性导航系统（INS）、全球导航卫星系统（GNSS）和测高、测姿设备等，测定近地空中重力加速度的重力测