基于单目视觉的运动目标检测与跟踪算法：原理、创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术的迅猛发展为众多领域带来了前所未有的变革。其中，基于单目视觉的运动目标检测与跟踪算法作为计算机视觉领域的核心研究内容，在自动驾驶、视频监控、机器人导航、智能交通、人机交互等诸多关键行业中发挥着不可或缺的重要作用。

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续攀升，交通安全与交通效率成为了亟待解决的重要问题。自动驾驶技术作为解决这些问题的关键手段之一，正受到全球范围内的广泛关注与深入研究。在自动驾驶系统中，基于单目视觉的运动目标检测与跟踪算法扮演着至关重要的角色。通过安装在车辆上的