基于激光与视觉信息融合的运动目标检测与场景重建技术研究：算法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能感知与机器人技术快速发展的当下，运动目标检测与场景重建作为核心技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实、增强现实等诸多领域。激光与视觉信息融合技术的出现，为解决传统单一传感器在运动目标检测与场景重建中存在的问题提供了新的思路和方法，具有重要的研究价值和实际应用意义。

在运动目标检测方面，准确识别和跟踪动态物体对于许多应用至关重要。例如在自动驾驶领域，车辆需要实时检测周围的行人、车辆、障碍物等运动目标，以便做出合理的决策，确保行驶安全。传统的基于单一传感器的运动目标检测方法存在