基本信息
文件名称：智能控制与检测技术 课件 任务3.1自动检测出库.pptx
文件大小：2.66 MB
总页数：9 页
更新时间：2025-08-29
总字数：约小于1千字
文档摘要
任务3.1自动检测出库1.系统申请出库条件系统申请出库是在自动检测入库、加工好的物料入箱之后的一个工作过程。加工好的物料由机械手臂进行装箱，当物料装满箱，并且料箱有确定的任务号，如图1所示为入库的料箱任务号，其中料号为DELL，料箱规格为600*395*320，供应商编码为hg123，任务数量为1。此时开始自动检测出库。
任务3.1自动检测出库2.系统申请出库工作过程当满足系统申请出库的工作条件后，系统自动通知AGV来取料，此时AGV开始工作，如图2所示。
任务3.1自动检测出库线体上的阻挡2#气缸落下，物料箱沿输送轨传输，遇到传感器检测箱体，延迟一定时间后，到达下料阻挡3#气缸位置