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文档摘要

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机械系统运动与结构方案集成设计：理论构建与方法实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，机械系统作为核心组成部分，其设计水平直接影响着产品的性能、质量和市场竞争力。随着制造技术的迅猛发展，如智能制造、数字化制造、柔性制造等先进制造模式的不断涌现，机械系统的设计正面临着前所未有的挑战，复杂度日益提升。一方面，用户对机械产品的功能需求愈发多样化和个性化，不仅要求机械系统具备基本的运动功能，还对其精度、可靠性、稳定性、能耗以及环保性等方面提出了更高标准。例如，在航空航天领域，飞行器的机械系统需要在极端的环境条件下，以极高的精度和可靠性完成复杂的运动任务，同时还要尽可能降低重量和能耗，