复杂环境下基于场景检测的车辆融合定位技术：算法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今智能交通飞速发展的时代，车辆定位技术作为自动驾驶、智能物流、智能交通管理等领域的关键支撑，其重要性不言而喻。在自动驾驶系统中，车辆需要实时、精准地确定自身位置，从而为路径规划、决策控制等提供可靠依据，以确保车辆能够安全、高效地行驶。在智能物流领域，准确的车辆定位可实现货物运输的实时跟踪与调度优化，提高物流配送效率。对于智能交通管理而言，车辆定位数据有助于交通流量监测与分析，进而实现交通信号的智能控制，缓解交通拥堵。

然而，当车辆处于复杂环境时，如城市峡谷、隧道、地下停车场、森林等，传统的车辆