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文档摘要

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基于视觉的全天时车外安全检测算法：原理、挑战与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，道路交通状况日益复杂，交通安全问题愈发凸显。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球每年因道路交通事故导致的死亡人数高达135万，受伤人数更是数以千万计，交通事故不仅对人们的生命和健康造成了巨大威胁，还带来了沉重的社会经济负担。例如，在一些大城市，交通拥堵导致的时间浪费和燃油消耗成本每年可达数十亿元。交通安全已经成为现代社会亟待解决的重要问题之一。

在众多交通安全相关技术中，车外安全检测对于预防事故发生起着关键作用。通过实时准确地检测车辆周围的行人、其他车辆、障碍物等目标物体