基本信息

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文档摘要

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移动机器人变形轮足结构设计与多地形适应性

研究

目录

1.文档综述 3

1.1研究背景与意义 4

1.2国内外研究现状 5

1.3研究目标与内容 7

1.4研究方法与技术路线 9

1.5论文结构安排 10

2.变形轮足机器人机构设计 12

2.1整体结构方案 13

2.2轮足变形机构设计 15

2.2.1轮足结构形式 16

2.2.2变形驱动方式 17

2.2.3关键部件选型 19

2.3液压系统设计 21

2.3.1