面向全自动运行系统的自动化安全分析方法：技术演进与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，全自动运行系统在各个领域得到了广泛应用。在交通运输领域，全自动列车、无人驾驶汽车等逐渐从概念走向现实；在工业制造领域，智能制造生产线、自动化仓储物流系统等极大地提高了生产效率和质量；在城市建设领域，智能交通系统、智慧城市基础设施等为城市的高效运行和可持续发展提供了有力支撑。以城市轨道交通为例，全自动运行系统（FAO）已经在全球多个城市的地铁线路中投入使用，实现了列车在无司机或司乘人员干预下的全过程安全可靠稳定运行，有效提升了运营效率，降低了人力成本。据统计，2019-2024