探索BDS/GNSS多频紧组合RTK定位方法：原理、性能与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，卫星导航定位技术已成为现代社会不可或缺的关键支撑，广泛应用于交通、测绘、农业、航空航天等众多领域。全球导航卫星系统（GNSS）作为这一技术的核心代表，能够为用户提供全天候、全球性的位置、速度和时间信息，极大地改变了人们的生活和工作方式。而北斗卫星导航系统（BDS）作为我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，自全面建成并开通服务以来，已逐步融入国家核心基础设施，其定位精度、可靠性和服务性能不断提升，为我国及全球用户提供了高质量的时空基准服务，在推动经济社会发展、保障国家安全等