基于USV的AUV捕获式回收技术：方法创新与机构优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，这片广袤而神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源和无尽的奥秘。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对地球认知的不断深入，海洋探索的需求日益增长，成为全球关注的焦点。从深海矿产资源的勘探开发，到海洋生态环境的监测保护，从海洋科学研究的深入开展，到海洋权益的维护保障，海洋探索对于人类的可持续发展具有不可估量的重要性。

在海洋探索的众多技术手段中，自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）凭借其独特的优势，发挥着不可或缺的关键作用。AUV能够在无