面向移动终端的指套式力触觉交互装置设计与3D形状力触觉再现方法的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动终端已成为人们日常生活中不可或缺的工具。从交互性内容及应用访问量来看，移动终端市场历经多次变革。自2004-2008年第一代iPhone手机发布，交互性内容及应用访问量逐渐攀升，开启了移动互联网时代，互联网流量从PC端向移动端转移。随后，2009-2013年Android系统手机逐渐普及，移动互联网用户数快速增长，应用市场进一步丰富和多样化，社交、电商、工具类应用层出不穷，用户对应用的体验要求也逐渐提高，移动应用的交互性得以迅速发展。到